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机械功库卡机器人林业和木工业的能工巧匠

发布时间:2020-07-15 来源:家居风水 点击:0

埃森/奥格斯堡,2009年9月– 库卡机器人制造商推出两款新型机器人 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW,从而进一步完善其面向焊接市场的产品系列。这两款机器人的特殊本领就是气体保护焊。在此类作业中,其耐用性、精确性及面向未来的装备均为加分亮点。它们是为满足气体保护焊作业的所有要求而量身定制的。

这些机器人的显著特点是具有 50 mm 通孔的空心轴结构(Hollow Wrist)。由此可集成所有常见的焊接包。同时,这些新型机器人还以其误差低于 +/- 0.05 mm 的高重复精度而出类拔萃。其防护等各部门“单打独斗”甚至“单打不斗”级为 IP54,即同样适用于焊接行业中常见的恶劣环境。可无限转动的轴 6 节省了宝贵的时间。高性能电机与其 245 或 2 8 kg 的较轻自重相结合,使这位焊接专家具有极高的生产效率。KR 16 arc HW 以其高至 16 kg 的负载能力,特别适用于较大的构件 — 例如用于厚板。反之,若需考虑作用范围,则应首选作业半径达 2015 mm 的 KR 16 L8 arc HW。

继 2007 年库卡机器人首次引入 Hollow Wrist 空心轴结构(KR 5arc HW)之后,库卡在这两款新型机器人上延用了这一设计结构。带有双面轴承机械手的优化机械臂在生产环境中得到了充分验证。它提高了刚性、减少了振动,并增强了耐轻微碰撞性。

库卡焊接系列产品概览:

气体保护焊机器人:

· KR 5 arc — 一位适用于气体保护焊以及更多工作的机器人

· KR 5 arc HW — 真正的气体保护焊专家

· KR 16 arc HW — 能完成较重构件焊接任务的机器人

· KR 16 L8 arc HW — 能解决较大构件焊接难题的机器人

激光焊接机器人:

· KR 0 HA、KR 60 HA、KR 100 HA — 高精度轨道作业的理想解决方案,例如用于激光焊接

点焊机器人:

· KR 、KR 、KR 、KR 、KR — 2000 系列的机器人以其精确性及速度使人信服

· KR 100- comp、KR comp、KR 220- comp — 紧凑的结构及由此产生的高刚度,使其成为点焊的理想工具

工件定位装置:

· KUKA Posif全国检察机关共纠错16708人。在公布具体人数的9个省份中lex System — 模块化结构、可个性化配置的定位系统,用于 250 至 1000 kg 的负载能力

应用软件

· cTech 用于气体保护焊的快速编程

· amTech 用于自动焊缝跟踪

· uchSense 用于触觉焊缝搜索

· rvoGun 用于运行配备了机器人控制系统的电动点焊钳

· litlayer 用于配有不同焊缝计算的多层焊接

关于库卡机器人集团

位于奥格斯堡的库卡机器人是库卡股份公司的旗下公司。该公司是世界领先的工业机器人供应厂家。该企业的核心专长是开发、生产以及销售工业机器人,控制系统,软件程序和线性滑轨。该企业是德国与欧洲的市场领导者,在全球位列第三。库卡机器人集团在全球拥有约 2200 名员工,其中 1200 名员工在德国境内库卡机器人集团,即奥格斯堡的总部以及分公司和子公司中工作。2008年,该公司的营业额达到了4亿7千4百万欧元。公司下属共有 25 家子公司,分布在欧洲、美洲和亚洲的重要市场上。

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